Au Sud de la Bourgogne, Vendenesse-les-Charolles s’étend sur une superficie de 2738 ha, au cœur du bocage charolais, à 5 km de Charolles. Village d'origine celtique, il est traversé par la rivière « La Semence », qui prend sa source au Col des Vaux.
Une église datant du 12ème siècle, style roman, dédiée à St DENIS, le château de Collanges du 16 ème siècle reconstruit sur les ruines d’une forteresse du 11ème siècle et des fours à chaux.
En 2012, la commune comptait 770 habitants.