En 2012, la commune comptait 424 habitants.

 

Martigny a une superficie de 3 727 hectares et le territoire de la commune s'étire sur 12 kilomètres du nord au sud et 6 kilomètres d'est en ouest. Elle est entourée de huit villages limitrophes : Pouilloux au nord, Marizy au nord-est, Ballore à l'est, Mornay au sud-est, Viry au sud, Baron au sud-ouest, Saint-Bonnet-de-Vieille-Vigne à l'ouest et enfin Ciry-le-Noble au nord-ouest. Elle est distante de 13 kilomètres de Palinges, son chef-lieu de canton et de 15 kilomètres de Charolles, sa sous-préfecture. Ce paysage, typique du Charolais champêtre nous offre son alternance de vallons et de collines, de prairies sillonnées par des rivières (l'Arconce, La Sonnette,..) et de nombreux étangs. Le point le plus bas de la commune se situe entre Le Bois des Aires et Fin à 296 mètres, le point culminant est au lieu-dit Pierre du Repos à 451 mètres là où est érigée la station hertzienne. L'altitude moyenne de Martigny est de 373 mètres.

 

Sous la Révolution française, la commune porta provisoirement le nom de Martigny-le-Peuple.

Avec le maquis de Sylla, du Baronnet et de Marizy, la commune de Martigny et la plupart de ces habitants ont participé à la résistance en Sâone-et-Loire contre l'occupant pendant la seconde guerre mondiale. La commune avait aussi été une zone de largage pour les avions anglais qui parachutaient des armes aux maquisards. Beaucoup d'entre eux sont morts pour la France.